輪胎式集裝箱門式起重機（通稱場橋，英文縮寫為RTG）是大型*化集裝箱堆場的專用機械，裝卸標準集裝箱。它不僅適用于集裝箱碼頭的堆場，同樣也適用于集裝箱專用堆場。

場橋用柴油機交流發電機組供電，采用數字式變頻調速，可在集裝箱場地內作兩個方向移動。配有能起吊20英尺，40英尺集裝箱的伸縮吊具。場橋的吊具，多采用固定式導板。為減少吊具的搖擺，裝有機械減搖裝置．為了對箱方便，裝有吊具小角度回轉裝置，為了能轉換場地作業．設有00～900的直角轉向機構。一般情況下，場橋跨距已標準化為23.47米(六行加走道)，也可供應非標跨距的場橋。起升高度可保證起吊一個長40英尺高9’6”的集裝箱，越過四層(或五到六層)堆箱。 
場橋支承在4輪、8輪或1 6輪的大型無內胎輪胎上。輪數是根據場地輪壓的要求而設計的。大車行走機構可以是四輪或兩輪驅動。為防止場橋之間以及場橋與集裝箱之間的相互碰撞，設有手動糾偏系統以及大車四角防碰裝置。 
小車運行機械可采用齒條式或雙軸、單軸驅動，運行平穩。在小車架下設有駕駛室，司機在駕駛室里操縱整臺起重機運行。 
場橋采用交流或直流調速系統，具有很好的調速和恒功率控制，能根據箱內重量不同自動調節升降速度。

安全措施

安全設施方面，設有超負荷保護，柴油機超速保護，水溫過高和機油壓力過低等訊號裝置，風速指示儀，防臺風錨定裝置，緊急停止按鈕以及各機構限位開關和信號指示等。 
另外ZPMC在RTG上還可選配DGPS(衛星自動定位系統)、ECMS、RCMS(故障顯示和與中控室聯系系統)以及方便大車轉向和減少輪胎磨損的大車*升裝置及配置登機電梯等設備。